便携式搜寻终端形态分为手持型和背负型，其中手持型供个人手持使用，具备基本搜救功能；背负型增加增强型功能模块，实现远程与应急指控中心的通联。 当遇险人员所配备的终端不具备卫星定位能力或卫星定位失效时，搜寻终端可通过对遇险人员终端所发射的无线电波进行定向，引导搜救分队找到遇险人员。 配备小型便携无人机，通过手持型和背负型遥控无人机升空，进行低空搜寻，扩大搜寻范围，提高搜寻效率。手持型可单独使用，通过WIFI/BT、有线连接，用手持型操作控制背负型，并将背负型获取的信息在手持型上显示。