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项目名称 一种平面姿态测量传感器的环境补偿装置与方法
项目品类 信息类型
参考价格 面议 万元 项目状态
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专利登记表(供给方)

专利名称 一种平面姿态测量传感器的环境补偿装置与方法     
申请号/专利号
(例如:CN,JP)
CN 201710154510 专利权人 北方工业大学
申请日 2017年3月15日 授权日 2017年5月31日
法律状态 申请
行业分类 一级    二级    三级 
意向价格 面议 万元 权属人所属地域 省    市    区 
IPC分类 一级    二级    三级 
专利类别 发明
是否有PCT 选项:
合作方式


专利摘要
提出了平面姿态测量传感器的环境补偿装置与方法,所述装置包括:数据采集模块,用于预先采集多组不同数据样本,构造和输出第一数据样本集{Ux,Ut,Urh,Ub,Δθx}和第二数据样本集{Uy,Ut,Urh,Ub,Δθy},还用于实时采集和输出第一实时数据(Uxr,Utr,Urhr,Ubr)和第二实时数据(Uyr,Utr,Urhr,Ubr);处理器模块,其在执行时使用第一/第二数据样本集对第一/第二RBF神经网络进行训练、获取训练好的第一/第二RBF神经网络,且被配置用于在执行时使用训练好的第一/第二RBF神经网络来获取针对第一/第二实时数据中的X轴/Y轴实时倾角值Uxr/Uyr的当前补偿量Δθxr/Δθyr并对其进行补偿,从而获得经补偿的X轴/Y倾角值Uxc/Uyc并输出。 Which the environmental compensation apparatus and method of attitude measurement sensor plane, the apparatus comprising: a data acquisition module, for collecting a plurality of sets of different predetermined data samples, and outputs a first configuration data sample set {Ux, Ut, Urh, Ub, Δθx } and the second set of data samples {Uy, Ut, Urh, Ub, Δθy}, also for the real-time acquisition and an output of the first real-time data (Uxr, Utr, Urhr, Ubr) and a second real-time data (Uyr, Utr, Urhr , Ubr); a processor module which, when executed in a first / second set of data samples of a first / second RBF neural network is trained to acquire trained first / second RBF neural network, and is configured with trained in the use of a first / second RBF neural network to obtain real-time when performing the tilt value Uxr / Uyr the X-axis of the first / second realtime data / Y-axis current compensation amount Δθxr / Δθyr and subjected to compensation, thereby obtaining a compensated X-axis / Y tilt value Uxc / Uyc and outputs. 所述装置与方法在环境因素变化时仍然具有很高的测量精度。 The apparatus and method still has a high measurement accuracy during changes in environmental factors.


信息有效期      至   

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