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项目名称 具有质心调整装置的液压驱动四足机器人移动机构
项目品类 信息类型
参考价格 面议 万元 项目状态
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专利登记表(供给方)

专利名称 具有质心调整装置的液压驱动四足机器人移动机构     
国内专利
申请号/专利号
(例如:CN,JP)
CN201010153672.8 专利权人 山东大学
申请日 授权日
公开(公告)号
(例如:CN,JP)
CN101811525A 法律状态 已授权
行业分类 一级    二级    三级 
战略性新兴产业分类 一级    二级    三级 
意向价格 面议 万元 权属人所属地域 省    市    区 
IPC分类 一级    二级    三级 
专利类别 发明
是否有PCT 选项:
合作方式 技术转让 


专利摘要
本发明涉及一种具有质心调整装置的液压驱动四足机器人移动机构,包括躯干、移动架、质心调整装置和四条机器人腿,躯干下部设有四条机器人腿,躯干上部通过质心调整装置与移动架连接。本发明具有以下特点:(1)采用液压驱动,使机器人具有更大的负重能力;(2)每条腿有四个主动关节,具有冗余自由度,使机器人具有更强的复杂地形环境适应能力和越障能力;(3)具有质心调整装置,且不需要额外的配重,使机器人稳定性更好;(4)机器人16个主动关节采用完全相同的液压伺服油缸驱动,使机器人结构更加简单,易于维护。本发明适用于复杂地形环境下军事和民用物质的运输、反恐装备、野外勘探和探险、星球探测以及农业生产等方面。


信息有效期      至   

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