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项目名称 多指机器人灵巧手
项目品类 信息类型
参考价格 面议 万元 项目状态
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技术项目信息登记表(供给方)

技术项目名称 多指机器人灵巧手
行业分类 一级    二级    三级 
6+1产业分类
权属人所属地域 省    市    区 
项目权属 (个人或单位名称) 哈尔滨工业大学科学与工业技术研究院
专利情况 有   专利号:
无  (多项专利可在项目简介中列出)
专利类别 发明    实用新型      外观设计
申请日 授权日
意向价格 面议 万元
合作方式 技术服务  合作开发


商业计划及前景
项目简介

【技术概述】仿人机器人多指灵巧手具有重要的理论价值和实际意义,它不仅是机电一体化这一新兴交叉学科的典型代表,而且对机器人作业水平和智能化水平的提高具有决定性的作用,是当前机器人领域的研究热点之一。当前,工业机器人大多采用传统的单自由度末端操作器,它具有简单可靠的特点,但是缺乏灵活性和可控性,制约了机器人的精细作业水平和生产效率。机器人灵巧手具有更多的自由度,从理论上可以完成任意形状物体的抓取和操作,成为末端操作器的发展趋势,几十年来得到了飞速的发展。当前在工业、服务机器人以及实验研究平台等领域,对具备商品化品质的机器人灵巧手具有较大的需求。

【主要技术指标】

手指数目:5个手指

自由度数:15个自由度,每个手指具有3个自由度;

运动范围:外展/内收运动±20°,翘曲范围是0°~ 90°具有位置、力/力矩、触觉以及温度等多种感知功能;

外形尺寸等与成年人人手相近;

手指尖的最大输出力:7N

灵巧手重量:<2.0Kg

【适用范围】服务机器人、核等危害环境下特种机器人

【专利状态】授权专利3项。

【技术状态】试生产、应用开发阶段。

【合作方式】合作开发、技术服务。

【预期效益】作为商业化的灵巧手,目前在英国、日本及美国等国家也开始研制。其中典型的代表是英国Shadow公司研发的基于人工肌肉的气动灵巧手,它的预计守家在80万人民币,但该灵巧手存在不具备感知功能、驱动器件与灵巧手本体分离等缺点。美国的Barret Hand共有3个手指,其中两个手指的基座可以进行120度的调整,该手共具有4个自由度,售价在40万人民币左右。日本三菱公司研制的多指灵巧手通过钢丝绳驱动,驱动单元与灵巧手本体分离,整体重量大,不利于在机器人末端安装。国内目前尚没有同类商业化灵巧手。



获得资助情况
(国家计划课题等)
项目开发阶段 中试
样品情况 样品类型


信息有效期   2017-10-01   至   2018-10-01

项目联系人信息

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