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项目名称 机器人离线编程系统(RobotCAX)
项目品类 信息类型
参考价格 面议 万元 项目状态
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技术项目信息登记表(供给方)

技术项目名称 机器人离线编程系统(RobotCAX)
行业分类 一级    二级    三级 
6+1产业分类
权属人所属地域 省    市    区 
项目权属 (个人或单位名称)
专利情况 有   专利号:
无  (多项专利可在项目简介中列出)
专利类别 发明    实用新型      外观设计
申请日 授权日
意向价格 面议 万元
合作方式 其他 


需求方式
项目简介

RobotCAX  利用计算机图形学,在计算机上建立机器人及其工作环境的模型,开发 规划算法,通过对模型的控制和操作,对机器人进行轨迹规划,生成机器人控制程序。

RobotCAX 使用通用 CAD/CAM 系统(如 CATIA、MasterCAM 等)生成的 G 代码或 APT 代码作为加工轨迹进行输入。获取加工轨迹之后,RobotCAX  进行运动仿真、碰撞检查、 代码优化等操作,以校验出机器人加工的正确性和可达性。在这个工作程序中,省略 了示教过程,机器人无需停工,因此可以节省大量的加工时间。同时,该系统还可以 自 由 定 义 末 端 执 行 器 、 工 装 、 导 轨 、 旋 转 台 等 其 他 外 围 设 备 。 仿 真 优 化 完 成 后 , RobotCAX 直接输出优化后的机器人控制代码,进而控制机器人进行实际加工。

可实现机器人及外围环境的三维可视化仿真,三维环境的运动路径仿真,机器人 的运动学和动力学仿真,运动路径的友好人机交互,机器人关节轴超限检查,利用机 器人冗余自由度进行运动优化,奇异点自动回避,基于 B 样条的运动路径插值技术,G 代码、APT 与机器人语言之间的转换,兼容多种工业机器人,兼容多种 CAD/CAM 系统。 RobotCAX  软件集成了完全自主知识产权的三维内核,是一个独立于特定 CAD/CAM 系统的软件程序。因此,用户并不受制于具体 CAD/CAM  系统或其版本,可以根据具体情况,配套使用任意的 CAD/CAM 系统。




获得资助情况
(国家计划课题等)
项目开发阶段 小试
样品情况 样品类型


信息有效期   2016-06-22   至   2017-06-22

项目联系人信息

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